來源：寧夏日報

噴涂、打磨、上料、下料……對于人類來講，這些都屬于簡單而重復(fù)的勞動，但對于制造零部件的數(shù)控機床來講，實現(xiàn)批量化、少人化的精益制造，必得借助機器人的力量，而要讓生產(chǎn)加工更加精細(xì)、準(zhǔn)確和個性化，則需要智慧的機器人。

5月20日，走進寧夏巨能機器人股份有限公司，給記者印象最深刻的并非閃轉(zhuǎn)騰挪的工業(yè)機械臂，鋼筋鐵骨的桁架機器人，而是身穿制服，全神貫注投入工作中的52名研發(fā)人員，一種重科興創(chuàng)的氛圍令人感動。

“實驗室要解決的問題，就是通過不斷地試驗，制造出適應(yīng)裝備制造業(yè)的各類定制化的制造單元和生產(chǎn)線，并能夠初具自主學(xué)習(xí)、自主決策能力?！闭勂鸾饘偾邢髋c機器人融合技術(shù)國家地方工程實驗室的責(zé)任，該公司麻輝說。

去年，公司接到陜西法士特汽車傳動集團公司的一條液力緩速器智能制造生產(chǎn)線，其中關(guān)鍵零部件轉(zhuǎn)子和定子的解決方案中，客戶希望生產(chǎn)線能夠兼容不同品種的零件，同時在整條自動化產(chǎn)線中，實現(xiàn)對質(zhì)量瑕疵的機器識別。在質(zhì)量檢測中，能夠做到無人化操作，實現(xiàn)質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。讓機器人像人一樣能夠看到每個不合格的產(chǎn)品，還要學(xué)會不斷提高自我學(xué)習(xí)進步，自主識別瑕疵，這在國內(nèi)外毫無參考案例?？蒲腥藛T開始了不斷地試驗?！败囬g里，光線方位、強弱不同，直接影響機器人‘視覺’判斷結(jié)果，有時候它會將一點光線陰影錯判成不合格產(chǎn)品。”為此，負(fù)責(zé)機器視覺識別單元的3人小組開始了不停地試驗：在車間窗戶上貼膜、應(yīng)用相機中的濾鏡、不斷修改機器視覺的算法、把機器人關(guān)在一個“小黑屋”里……機器人不斷地“犯錯”，科研人員及時“糾錯”，最后終于一年后，產(chǎn)品如期交付客戶現(xiàn)場使用。

“這樣的實驗，帶給我們更多的是思想上的解放，為我們打開了此項領(lǐng)域的一扇門，總結(jié)了一些可以復(fù)制的經(jīng)驗?！甭檩x說。

經(jīng)過4年的不斷試驗，工程實驗室在金屬切削加工機器人自動化制造、集成、應(yīng)用方面，擁有滾輪導(dǎo)軌傳動技術(shù)、機器視覺識別技術(shù)、在線檢測技術(shù)，并取得了相關(guān)技術(shù)的專利授權(quán)。

現(xiàn)在，巨能是中國智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商規(guī)范條件企業(yè)，是2019年國家工信部智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商《機床與機器人集成系統(tǒng)》唯一中標(biāo)企業(yè)。入圍工信部全國32家《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》目錄。目前已經(jīng)向市場提供合計近千條以上制造單元、自動化生產(chǎn)線、智能工廠綜合解決方案。（寧夏日報記者 裴云云 文/圖）